2017/9/6 12:43:31来源Q食品饮料工E杂?/span>
随着l济发展和国民生zLq的提高Q火锅底料市场需求也日益增加Qؓ(f)火锅底料加工讑֤行业的发展创造新机遇。但是，人力成本的持l上扬，使该行业面(f)需要降低火锅底料分拣装q节中高h力成本的重要问题。由于传l分拣装q由大量h工完成，力_强度大，因此目前最有效的解军_法就是引入自动化E度更高的高速分拣机器h取代人力Q从而降低h工成本。其中，Delta机器人是高速分拣装q节中使用的重要设备之一。近日，台达成功为某客户提供Delta高速分拣机器h控制pȝ解决Ҏ(gu)Q充分满_户在分拣装箱应用的需求，同时有效降低成本Q提升作业效率，赢得客户认可?/span>
客户针对解决Ҏ(gu)的要求包括：(x)必须能够实现传送带高速运行、机械手抓取快速、装׃|及角度准确Qƈ能够自动计算装箱高度和层数。同时也要求pȝh可扩展性，便于与U其他设备进行数据交换和融于整体监控pȝ。台达根据客戯求和Delta高速分拣机器h的作业流E，整合自有手持C教器、机器h控制驱动一体机ASDA-MSpd、多镜头机器视觉pȝDMV2000pd、伺服驱动器和马辄工业自动化品，建构包括机械手臂、机器视觉系l和输送带{在内的完整控制pȝ解决Ҏ(gu)?/span>
主要作业程为：(x)
火锅底料׃送带传送到视觉相机视野范围内，由机器h控制驱动一体机ASDA-MSpd触发相机q行拍照Q获取物料的坐标及角度，q将相关信息再反馈至控制器。当控制器接收到视觉pȝ传送的数据Ӟ?x)开始抓取传送带的数据，判断当前物品所处的位置。物品到达抓取范围时QASDA-MSpd控制机械手臂q行动态抓取。完成抓取后Q机械手臂移动到放料点上方，调整放料角度Q下降至一定高度后q行放料Q然后返回待机点{待抓取下一个物品，重复抓取动作。一个箱子每?包，完成10层放料后Q输出完成信P{下一个箱子到位信号后Q开始下一ơ@环?/span>
作ؓ(f)该系l解x案的控制核心Q台达机器h控制驱动一体机ASDA-MSpdQ支?_(d)不用外加伺服驱动器，卛_直接驱动4颗马达。通过DMCNETȝQ可扩展?_(d)支持多种规格的IO扩展模块。同ӞASDA-MSpd内置Delta、SCARA{多U不同Ş态的工业机器人模型，提供台达机器aQ支持G Code输入Q规划运动\径轨q，可满_户不同应用需求，亦方便客戯行开发相兛_用工艺。另外，ASDA-MS内徏IEC61131-3 PLC易排E功能，支持 5U编E语a以及PLCopenq动功能模块Q亦可通过手持C教器编写运行程序，快速监控机器h状态?/span>
l应用测试，台达提供的高速分拣机器hpȝ控制解决Ҏ(gu)Q性能E_、控制精度和工作效率高，能够充分满客户提出的高速分拣和准确装箱的作业需求，同时降低对h工操作的依赖Q帮助客户降低用工成本。目前，该解x案已l投入用，且以优异性能表现获得客户认可Qؓ(f)台达机器x案在Delta高速分拣领域的深入发展U篏宝贵l验?/span>
?nbsp;APEX阿帕克斯Q法国食品润滑剂品牌，x食品、药品安?/span>
?nbsp;食品机械润滑专家Q特U润滑行业领D?/span>
?nbsp;NSF H1 / KOSHER / HALAL / ISO 21469
?nbsp;免费技术服务热U：(x)400-998-7197
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